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步進電機的特點

文章出處:www.hdbmotor.com 人氣:6627發(fā)表時間:2019-01-02

一般步進電機的精度為步距角的3-5%,且位置誤差不累積;

步進電機外表允許的最高溫度取決于不同電機磁性材料的退磁點(絕緣等級),一般步進電機耐熱絕緣等級為B級(130℃),所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。電機的絕緣等級一般有5等(A,E,B,F,H );

步進電機的特點

步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,并且沒有過載能力(高頻無力,無過載能力);

即使在無勵磁的情況下,步進電機也具有一定的自鎖能力。(DETENT TORQUE )

空載啟動頻率:即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。 步進電機的啟動速度一般在10~100RPM,伺服電機的啟動速度一般在100~300RPM。根據(jù)電機大小和負載情況而定,大電機一般對應較低的啟動速度;

PL :負載最大啟動頻率 ; PS :空載最大啟動頻率

 JL :負載轉(zhuǎn)動慣量 ;     JR :電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量

低頻振動:步進電動機以連續(xù)的步距狀態(tài)邊移動邊重復運轉(zhuǎn)。其步距狀態(tài)的移動會產(chǎn)生單步距響應 ,當電機輸入頻率等于步進電機的固有頻率時,產(chǎn)生共振。

 電機驅(qū)動電壓越高,電機電流越大,負載越輕,電機體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然。步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點,克服兩相混合式步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲方法:

通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū);

采用帶有細分功能的驅(qū)動器;

換成步距角更小的步進電機;

選用電感較大的電機

換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本高;

采用小電流、低電壓來驅(qū)動。

在電機軸上加磁性阻尼器;

中高頻穩(wěn)定性

電機的固有頻率估算值:

式中:Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù);Tk為電機負載轉(zhuǎn)矩;J為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動貫量。

控制方便:轉(zhuǎn)速和脈沖頻率成正比,位移量與脈沖個數(shù)成正比。改變脈沖的頻率和個數(shù)可以控制轉(zhuǎn)速和位移,改變脈沖的順序可以改變轉(zhuǎn)動的方向。

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