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詳解導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因

文章出處:www.hdbmotor.com 人氣:5971發(fā)表時(shí)間:2019-01-02

大家都知道步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)操作起來會(huì)更方便,而且價(jià)格也更低廉,所以在國(guó)內(nèi)基本上都是采用以開環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。雖然步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛,但其并不能如同普通的交(直)流電機(jī)在常規(guī)條件下使用,且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度在理論狀況下,在電機(jī)的極限起動(dòng)頻率大于運(yùn)行的速度時(shí),電機(jī)可按要求運(yùn)行,并可達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。運(yùn)行至行程結(jié)束時(shí),也能立即發(fā)出可以實(shí)現(xiàn)停止功能的脈沖,并使電機(jī)停止運(yùn)行。但實(shí)際情況是,步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的極限起動(dòng)預(yù)率較低,遠(yuǎn)不能滿足較高的運(yùn)行速度的要求。在這種工作狀況下,強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度(大于極限起動(dòng)預(yù)率)直接起動(dòng),則會(huì)發(fā)生“丟步”或無響應(yīng)的情況。而當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí),雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會(huì)發(fā)生沖過終點(diǎn)的現(xiàn)象,即產(chǎn)生過沖。步進(jìn)電機(jī)定位

由于慣性作用產(chǎn)生過沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)確的主要原因有以下幾點(diǎn):

1)要求步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)之初速度過高,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)的極限起動(dòng)頻率,或者說是加速度太大,從而造成“丟布”情況;

2)步機(jī)電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求;

3)步進(jìn)電機(jī)在工作過程中或許遭受到干擾導(dǎo)致電機(jī)定位不準(zhǔn);

4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生失誤動(dòng)作;

5)換向時(shí)丟脈沖,單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并隨著換向次數(shù)的增加導(dǎo)致其偏差值就越明顯;

6)軟件存在設(shè)計(jì)缺陷; 

此文關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)

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