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中國工業(yè)和信息化部官方網(wǎng)站稱工信部、發(fā)展改革委、財政部于2016年3月21日聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》,提出了發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的五項主要任務,引導我國機器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展。 中國質(zhì)造2025《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出,實現(xiàn)我國機器人關鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破,實現(xiàn)機器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升。明確了產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年總體目標:形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。技術創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強,產(chǎn)品性能和質(zhì)量達到國際同類水平,關鍵零部件取得重大突破,基本滿足市場需求。
工業(yè)機器人的核心零部件有哪些?工業(yè)機器人三大核心零部件控制器、伺服電機、減速機,這三大核心部件是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸,而它的瓶頸占到機器人成本的70%。 工業(yè)機器人的核心零部件控制器,控制器國內(nèi)外差距最小。控制器是機器人的大腦,發(fā)布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號處理部分等電路,國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等,國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等還有差距。
無刷電機應用非常廣泛。通常被使用在控制要求比較高,轉(zhuǎn)速比較高的設備上,如航模,精密儀器儀表等對電機轉(zhuǎn)速控制嚴格,轉(zhuǎn)速達到很高的設備上。 無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會像變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組,也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。 那么無刷電機發(fā)明人是誰呀,這個很多行業(yè)人士都不一定知道。無刷電機發(fā)明人李紅濤,也被稱之為無刷電機之父。
為什么伺服電機需要加裝減速機才能使用?伺服電機,精度高,適用范圍廣,但是你知道為什么伺服電機需要加裝減速機才能使用嗎? 先來看看減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備,把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。