步進(jìn)電機(jī)的功率怎么計(jì)算?
經(jīng)常很多朋友問(wèn)我們漢德保的工程,步進(jìn)電機(jī)功率怎么計(jì)算?伺服電機(jī)上面都是功率,為什么步進(jìn)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)不能寫(xiě)功率多少瓦?下面小編跟大家分享一下怎么計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的功率
接觸步進(jìn)電機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)的童鞋們一定會(huì)發(fā)現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格中是沒(méi)有功率這一項(xiàng)目,平時(shí)選型時(shí)也是參考對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速下的力矩來(lái)選型的。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)規(guī)格中之所以不標(biāo)注功率(W),是因?yàn)?a href="http://m.imappalled.com/" target="_blank">步進(jìn)電機(jī)并沒(méi)有“額定轉(zhuǎn)速”的概念。而平時(shí)所說(shuō)的AC電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)的功率(W)是指電動(dòng)機(jī)在“額定轉(zhuǎn)速”下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的功率(W),即“額定功率”。步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,代入不同的轉(zhuǎn)速算出的功率(W)也會(huì)有所不同一般只用力矩來(lái)衡量,力矩與功率估算公式如下:
P=ω·M
ω=2·π·n/60
P=2·π·n·M/60=0.1047×n×M
其P為功率單位為瓦(w),ω為角速度,單位為弧度每秒(rad/s),n為每分鐘轉(zhuǎn)速(r/min),M為力矩單位為牛頓·米(N·m) 。P=2πfM/400(半步工作)其中f為每秒脈沖數(shù)(簡(jiǎn)稱PPS)。
以我們的步進(jìn)電機(jī)24HD240D8為例,
根據(jù)轉(zhuǎn)速-扭矩曲線圖,可以看出當(dāng)轉(zhuǎn)速為600RPM時(shí),扭矩為0.9Nm。將其代入公式:0.1047×600×0.9=56.5W(未加入安全系數(shù)計(jì)算),即在使用驅(qū)動(dòng)器ASD880R ,驅(qū)動(dòng)電壓為60VDC,驅(qū)動(dòng)電流為4.0A,細(xì)分設(shè)置為200脈沖/圈的條件下,24HD240D8在600RPM時(shí)的機(jī)械輸出功率為56.5W。
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