步進(jìn)伺服控制電路隨機(jī)性故障的檢修方法

大家好，今天漢德保小編講一下步進(jìn)伺服控制電路隨機(jī)性故障的檢修方法與經(jīng)驗(yàn)，著重從三個(gè)方面去講，一方面是普通繼電邏輯電路的隨機(jī)性故障的排查方法，其次是控制電路的隨機(jī)性故障的排查方法，最后講一下步進(jìn)伺服控制電路隨機(jī)性故障的排查方法。什么是隨機(jī)性故障呢？

隨機(jī)性故障就是正常工作的設(shè)備瞬間異常，而后恢復(fù)正常，故障的特點(diǎn)是突發(fā)性不確定性。

這樣的故障我們從哪方面著手檢修呢？大家都知道，我們平常檢修設(shè)備采取中醫(yī)診斷方法，所謂望聞問(wèn)切，我們打開(kāi)電箱看看有沒(méi)有直接觀察得到的異常元器件，聞一下有沒(méi)有膠臭味，仔細(xì)詢(xún)問(wèn)操作工故障出現(xiàn)的頻率與時(shí)間點(diǎn)，在哪個(gè)工序段出現(xiàn)，由于故障瞬間出現(xiàn)后又馬上恢復(fù)正常，萬(wàn)用表派不上用場(chǎng)。

對(duì)于繼電器邏輯電路出現(xiàn)這種故障，我們要看這個(gè)故障出現(xiàn)在哪個(gè)工序段上，例如 ，兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)控制兩個(gè)中間繼電器，兩個(gè)中間繼電器分別控制兩個(gè)交流接觸器，兩個(gè)交流接觸器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)床的一個(gè)軸的攻絲與退出，如果偶爾沒(méi)有了正轉(zhuǎn)，那么產(chǎn)品就沒(méi)有攻絲，通過(guò)詢(xún)問(wèn)操作工與檢查產(chǎn)品就可以斷定故障在攻絲這道工序上，要排查的線路就是控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的這條線路上。

我們知道控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的這條線路上有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，一個(gè)中間繼電器，一個(gè)交流接觸，但是由于電機(jī)是正反轉(zhuǎn)，所以?xún)蓚€(gè)交流接觸器是互鎖的，兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)分別控制兩個(gè)中間繼電器，兩個(gè)中間繼電器的作用是斷開(kāi)一個(gè)交流接觸器啟動(dòng)另外一個(gè)交流接觸器。

我們明白了設(shè)備的運(yùn)行原理與控制原理之后 ，那么遵循從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的方法檢修，首先檢查與正轉(zhuǎn)相關(guān)電路中接線有否松動(dòng)的情況，交流接觸器觸點(diǎn)打火是否嚴(yán)重，如果沒(méi)有，下一步采取代換法，先代換易損件。

第一步代換掉行程開(kāi)關(guān)，看故障能否排除，如果故障不能排除。

第二步代換交流接觸器，這里大家注意了，不要代換正轉(zhuǎn)的交流接觸器，一定先代換反轉(zhuǎn)的交流接觸器，因?yàn)檎崔D(zhuǎn)交流接觸互鎖，正轉(zhuǎn)交流接觸器線圈回路里面串聯(lián)了一個(gè)反轉(zhuǎn)交流接觸器的常閉觸點(diǎn)，就是有可能這個(gè)反轉(zhuǎn)交流接觸器的常閉觸點(diǎn)不好造成正轉(zhuǎn)交流接觸器有時(shí)不能啟動(dòng)，交流接觸器換掉之后，如果故障不能排除。

第三步要更換中間繼電器，這兩個(gè)繼電器都有可能造成電機(jī)沒(méi)有正轉(zhuǎn)。

我們分析一下，負(fù)責(zé)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)的中間繼電器，它還負(fù)責(zé)斷開(kāi)反轉(zhuǎn)交流接觸，所以啟動(dòng)正轉(zhuǎn)交流接觸器的中間繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在反轉(zhuǎn)交流接觸器的線圈控制電路中，我們都知道繼電器的觸點(diǎn)常閉先斷常開(kāi)后閉，這是繼電器的電器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，如果這對(duì)常閉觸點(diǎn)不好，不能斷開(kāi)反轉(zhuǎn)交流接觸器，由于正反轉(zhuǎn)互鎖，所以正轉(zhuǎn)接觸器就不能啟動(dòng)，如果負(fù)責(zé)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)交流接觸器的這對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)不好，它也不能啟動(dòng)正轉(zhuǎn)接觸器，道理一樣，負(fù)責(zé)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)中間繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在正轉(zhuǎn)交流接觸器線圈的控制回路中，如果這對(duì)常閉觸點(diǎn)不好，也不能啟動(dòng)正轉(zhuǎn)交流接觸器，這種情況，我們先調(diào)換這兩個(gè)中間繼電器，看看故障是否反轉(zhuǎn)，就是正轉(zhuǎn)正常了，反轉(zhuǎn)不正常了，那么這就可以斷定控制正轉(zhuǎn)的中間繼電器不好，或者干脆兩個(gè)全部換新。關(guān)于以PLC為中心的隨機(jī)性故障，我們先看PLC輸出是繼電器輸出還是晶體管輸出，一般繼電器輸出觸點(diǎn)電流小于0.5安，如果它驅(qū)動(dòng)的后級(jí)電路沒(méi)有損壞，就是PLC內(nèi)部輸出繼電器觸點(diǎn)不好了 ，可以拆開(kāi)更換一個(gè)同型號(hào)的繼電器就行了。

最好說(shuō)一下步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)報(bào)警，不定期報(bào)一下警號(hào)，我們可以查一下報(bào)警內(nèi)容，一般都是導(dǎo)線松動(dòng)，編碼器連接線接頭，編碼器，伺服步進(jìn)電機(jī)不好造成的 ，我們可以采取互換法排除故障，前提是你的設(shè)備上有兩套一樣驅(qū)動(dòng)，例如數(shù)控車(chē)床的Z軸與X軸驅(qū)動(dòng)。