改善驅(qū)動電路

一，額定電壓(電流)驅(qū)動：從額定電壓降低電壓來驅(qū)動步進電機，發(fā)現(xiàn)位置定位精度較差。

例如，在空載的情況下，將編碼器用作負(fù)載，并且額定電壓(電流)下的精度低于額定電壓(電流)。如上圖所示，齒槽轉(zhuǎn)矩使 特性失真的程度根據(jù)施加的電壓而變化。電壓越低，齒槽轉(zhuǎn)矩的效果越明顯。作者的經(jīng)驗是，角度精度差很麻煩，這會導(dǎo)致測量電壓(電流)不準(zhǔn)確。您會注意到轉(zhuǎn)矩與電壓有一定關(guān)系，如果該關(guān)系不同，則空載時的角精度會變差或成為盲點。
第二，兩相勵磁驅(qū)動器：1相勵磁驅(qū)動定子齒和轉(zhuǎn)子齒進行位置定位。相對于兩相勵磁，定子的兩相繞組被勵磁，并且轉(zhuǎn)子齒的磁場與定子磁場的位置平衡。當(dāng)驅(qū)動一相勵磁時，誤差精度是每個定子相的機械精度，并且由多極位置確定二相勵磁誤差，該誤差得以減輕，并且精度得以提高。特別是 圓柱型立式兩相PM型步進電動機，將一相勵磁與二相勵磁進行比較，一相勵磁精度較差。
三，多步位置定位：兩相步進電機帶2或4步位置定位驅(qū)動;三相步進電機3或6步位置定位驅(qū)動器?！安竭M電機的步進角精度的測量”
文章提到了一個兩相HB型步進電機的示例，例如每4個步進位置定位一次，精度得到了極大的提高。
例如，當(dāng)定位在1.8°位置時，不使用全步進來設(shè)置1.8°，而是使用0.9°的步進電機，以2步驅(qū)動1.8°位置定位，并以3步全步選擇0.6°的步進電機驅(qū)動器的驅(qū)動模式為0.6°×3 = 1.8°。這樣可以大大提高精度。

電機改進
定子結(jié)構(gòu)的微調(diào)的改進：已知定子的微調(diào)結(jié)構(gòu)可以提高位置定位精度。以兩相電動機為例，該微調(diào)結(jié)構(gòu)可以減小齒槽轉(zhuǎn)矩，并且角度特性變?yōu)檎也ā?br />

三相HB型1.2°步進電機，六個主磁極未進行微調(diào)，并且將位置精度與12極主步進全步驅(qū)動進行了比較。

比較1/8細(xì)分驅(qū)動器的位置定位精度，如下所示：

當(dāng)三相12主極微調(diào)結(jié)構(gòu)的步進電機完全步進時，位置定位精度可以提高到±2%以內(nèi)。在細(xì)分中，微調(diào)結(jié)構(gòu)的精度提高了近50%。細(xì)分步角精度大于全步角精度。當(dāng)步長為8格時，步距角為1.2°/ 8 = 0.15°，用作控制計算參考，精度值當(dāng)然要高于整個步距角。
三相HB高分辨率電動機的改進：三相HB型步進電動機具有兩相1.8°1/3，即0.6°高分辨率電動機。由于驅(qū)動器芯片可以在市場上購買，因此可以輕松實現(xiàn)高精度定位。
RM型細(xì)分的改進：當(dāng)角度由HB型步進電機細(xì)分時，在用于位置定位時精度存在問題。定位RM類型10細(xì)分位置時，計算的位置會線性變化，并且會比較微步進細(xì)分的角度精度。