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步進(jìn)電機(jī)的工作原理大家好奇不?漢德保小編剛?cè)肼毜臅r(shí)候也是好奇,步進(jìn)電機(jī)這東西是怎么轉(zhuǎn)動(dòng)的?是不是跟讀書的時(shí)候電跟磁產(chǎn)生的?這一連串的問號(hào)讓我產(chǎn)生了步進(jìn)電機(jī)的工作原理,所以下面小編跟大家分享一下自己的心得。先看下面圖解
步進(jìn)電機(jī)的工作原理大家應(yīng)該都清楚,下面漢德保小編講解一下,步進(jìn)電機(jī)的工作特點(diǎn)和使用特性,步進(jìn)電機(jī)的?工作特點(diǎn)受控于脈沖電流,其輸出的角位移嚴(yán)格與輸入脈沖的數(shù)量成正比,角速度嚴(yán)格與頻率成正比,改變通電順序即可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向;
步進(jìn)電機(jī)空載啟動(dòng)頻率 步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
如何判斷步進(jìn)電機(jī)噪聲的來源?步進(jìn)電機(jī)的噪聲不可避免,但可以控制其使用條件和控制方式來相對減小噪聲。電機(jī)噪聲的產(chǎn)生主要有兩個(gè)方面:固有噪聲和共振。
S-245D標(biāo)準(zhǔn)型二相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特點(diǎn) S-245D是漢德保(HamDerBurg)公司研發(fā)生產(chǎn)的一款智能型數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器搭載最新步進(jìn)電機(jī)控制專用DSP芯片,基于空間矢量PID電流控制技術(shù),內(nèi)部集成參數(shù)自整功能,具有優(yōu)越的性能表現(xiàn),高速大扭矩輸出,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,特別適合客戶的大批量應(yīng)用場合。
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝接線步驟圖解 旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置(plc)我們通常用的是增量型編碼器,可將增量型編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測量結(jié)果。由于旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的相數(shù)不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡單的只有A相。最多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三組三相脈沖。
步進(jìn)電機(jī)的工作原理大家都知道,之前有出文章跟大家講解,那么磁阻式步進(jìn)電機(jī)大家是否知道呢?它的工作原理又是怎么樣的?下面漢德保小編為大家講解一下。 ?圖1是國內(nèi)常見的三相磁阻式步進(jìn)電機(jī)的剖面圖
在步進(jìn)電機(jī)中,有很多入行或者剛?cè)胄械墓こ處煏?huì)問,作為電源驅(qū)動(dòng)的電機(jī)產(chǎn)品,步進(jìn)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)電路的種類方法有那些?下面漢德保小編就總結(jié)一下步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的種類構(gòu)造分解一下給大家,一起了解一下:
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的超強(qiáng)記憶功能,?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在斷電時(shí)處于某一相位,下次上電時(shí)如果和此相位不同,電機(jī)就會(huì)“抖動(dòng)”一下,為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。
“精度”是用來描述物理量的準(zhǔn)確程度,其反應(yīng)的是測量值與真實(shí)值之間的誤差,而“分辨率”是用來描述刻度劃分的,其反應(yīng)的是數(shù)值讀取過程中所能讀取的最小變化值。簡比喻:一把常見的量程為10厘米的刻度尺,上面有100個(gè)刻度,最小能讀出1毫米的有效值
步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性 步進(jìn)電機(jī)的線圈通直流電時(shí),帶負(fù)載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩(與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩)與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性,這就是電機(jī)的靜態(tài)特性。如下圖所示:
解析四相和五相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理 例如Nr=50,θs=0.9°的步進(jìn)電機(jī),按式θs=180°/PNr計(jì)算,則P=4,即為四相步進(jìn)電機(jī)。這里需要注意的是上文兩相步進(jìn)電機(jī)中圖所述的的兩相單極線圈雖然有四個(gè)線圈,但不是四相電機(jī)。
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
二相步進(jìn)電機(jī)的各種操作功能按鈕都是有一些標(biāo)記符號(hào)來確定的,一些標(biāo)記符號(hào)代表著特定的含義,要會(huì)操作二相步進(jìn)電機(jī)之前,首先要了解這個(gè)二相步進(jìn)電機(jī),所以這些標(biāo)記符號(hào)就要看得懂。下面就是一些關(guān)于二相步進(jìn)電機(jī)符號(hào)標(biāo)記的含義介紹。
步進(jìn)電機(jī)的專業(yè)術(shù)語以及動(dòng)態(tài)指標(biāo),常見參數(shù)解答。1、步距角精度:2、失步:3、失調(diào)角:4、最大空載起動(dòng)頻率:5、最大空載的運(yùn)行頻率:6、運(yùn)行矩頻特性